汽油机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

反复活塞杆式柴油发动机机类别的方式有以下：

按其中一个工作的配置的过程数区分：有四冲程和二冲程五种。发电机组柴油密度机基本都是四冲程。

按待冷却行为总类：冒水冷散热式日风冷式两种类型。并网发电用静音机大多是水冷散热式。

按进气方试分为：有非增压（生态吸气）式和增压式不同。

按气阀条数种类：有单缸、双缸和多缸重油机。

按气阀排列三分类别：有直列式、V形、立式和对置式等。

按静音机带速或气缸总值高速公路度划分：有高速公路（测定带速过于1000r/min或气缸总值高速公路度过于9m/s）、中速（测定带速为（600-1000r/mm或气缸总值高速公路度为6~9m/s）和底速（测定带速压低600r/min或气缸总值高速公路度压低6m/s）静音机。

按功用种类：有并网发电用、二手车用、工作厂家用、拖拉机用、铁路网轨道车用、船舶制造用、小型农机、坦克用和麾托用等柴油车机。

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